牛智能稱重體尺測量系統

牛智能稱重體尺測量系統通過體尺測量和體重可了解牛體各部位生長發育情況和營養狀況，肉牛育種場選育中，有一道關鍵工序是做體重、體尺測量，把生長速度快，發育良好的挑選出來，做種公牛或種母牛。常用測定項目：體高、體斜長、體直長、胸圍、腹圍、十字部高等。

體尺采集傳統測量方式是手工測量。常用測量工具：測杖、皮尺、圓形觸測器，這種方式操作人員多，難度大，數據精準度低，有的牛只脾氣暴躁易傷人、測量效率低下。

 一、方案表述

為了進一步解決人工測量中遇到的難題，我們采用多模圖像融合和三維點云計算技術，實現對肉牛體尺非接觸式的智能測量，方便快捷獲取體尺數據。

二、設備原理及操作流程：

紅外傳感器陣列和計算機PC組成的自動檢測裝置，牛檢測通道包括水平設置的用于牛行走的通道和左右對稱設置在通道兩側的圍欄，在牛檢測通道前端的圍欄上豎向間隔設置紅外傳感器，形成紅外傳感器陣列，深度相機設置在動物檢測通道的上方，以用于對進入動物檢測通道內的動物進行拍攝；自動檢測裝置的電路結構為：紅外傳感器陣列中各紅外傳感器將所接收到的紅外信號通過其信號輸出端由計算機PC的相應I/O接口傳輸至計算機PC，當計算機PC檢測到各紅外傳感器所發出的紅外信號由下至上逐次跳變時，則判斷牛進入檢測通道，計算機PC由其相應I/O接口發出控制信號控制深度相機對進入檢測通道的牛拍攝，深度相機所采集的牛深度圖像信息通過其信號輸出端由計算機PC的相應I/O接口傳輸至計算機PC，計算機PC根據深度相機距通道的已知高度及深度相機所采集的牛深度圖像信息通過無線網上傳到圖像分析大數據平臺運算輸出牛的體尺信息，牛的體尺信息通過計算機PC的相應I/O接口傳輸至輸出設備。依次輪回。

  三、設備參數

  圍欄尺寸：L3500mm*B800mm*H3400mm（此高度包含頂部攝像頭架子）；

        圍欄結構：入口自動氣動門，具有防夾功能；

        氣缸：缸徑63mm，行程200mm；

  整機采用碳鋼噴塑，方鋼結構，管材厚度≥2.5mm；

  數據傳輸速度：25幀～30幀/秒；

  網絡寬帶傳輸：4Mbps；

  自動采集肉牛側面和牛頂部上方2個角點深度圖像與RGB圖像；

     體尺精準度：±3cm；

  體尺參數計算時間：15秒；

  體尺參數：體高、體斜長、體直長、胸圍、腹圍、十字高；

  工作溫度：-45℃~+75℃

     存儲溫度：-45℃~+75℃；

 質量保證：系統性能穩定，軟件系統免費升級，整機質保一年，12小時內響應，24小時內出解決方案，48小時內上門服務；

  四、軟件界面